Гурав{0}}нэг- мотор гэдэг нь ихэвчлэн моторын их бие, хөтчийн удирдлага, бууруулагч (эсвэл тоормосны систем) -ийг нэгтгэсэн хөдөлгүүрийн системийг хэлдэг. Нийтлэг хослолууд нь:
1. Мотор + хянагч + бууруулагч:
Мотор: Байнгын соронзон синхрон мотор эсвэл хувьсах гүйдлийн асинхрон мотор;
Хянагч: Тогтмол гүйдлийн{0}}ба- хувьсах гүйдлийн хүчийг хувиргах хяналтад хүрэх нэгдсэн инвертер;
Редуктор: Дугуйны шаардлагад нийцүүлэн хурд болон эргүүлэх хүчийг тохируулна.
Энэ төрлийг эрчим хүчний хэмнэлт, орон зайн ашиглалтыг сайжруулах зорилгоор шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгсэлд өргөн ашигладаг.
2. Мотор + Хувьсах давтамжийн хөтөч + Тоормосны систем:
Мотор: Үндсэн хүчийг өгдөг;
Хувьсах давтамжийн хөтөч: Хөдөлгүүрийн хурд ба эргэлтийг нарийн хянадаг;
Тоормосны систем: Аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд тоормосны функцийг нэгтгэдэг.
